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工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會
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工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會
當(dāng)我們受到啟發(fā)，對生活有了新的感悟時，可以尋思將其寫進(jìn)心得體會中，從而不斷地豐富我們的思想。那么心得體會到底應(yīng)該怎么寫呢？下面是小編為大家收集的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會，僅供參考，大家一起來看看吧。
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會1
我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機(jī)會接觸到技術(shù)含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因為現(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對我的問題每次都很耐心的解答。
他們邀請我過去武漢的實訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進(jìn)一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的接待老師很實在，參觀講解的時候都是實事求是的。在那邊參觀的時候，我其實就決定要進(jìn)行這個工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學(xué)習(xí)這個。
上課期間，講課的時候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學(xué)過就對自己放松，不要高估自己，有時候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來就會很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不
金石興機(jī)器人學(xué)院
會的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬不要覺得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學(xué)習(xí)要找對方法。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當(dāng)時我們班有個0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點吃力，他就用手機(jī)把老師講的錄音下來，晚自習(xí)或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會對自己沒有信心，對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我，做第一個項目的時候，雖然老師在做的時候講的很仔細(xì)，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會這么寫。慢慢的對這個項目就熟悉起來。對自己也有很到的.信心。
在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會或者是行業(yè)認(rèn)識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達(dá)能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時，班主任會及時跟我們談心鼓勵我們，經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度
金石興機(jī)器人學(xué)院會根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。
到這里學(xué)習(xí)的人都是有強烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9點半，曾經(jīng)在大學(xué)時不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個新興的行業(yè)，在未來會發(fā)展的越來越好，在這個行業(yè)做個兩三年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒畢業(yè)的時候老師經(jīng)常拿一個學(xué)長給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了�？上掖髮W(xué)時貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡單，學(xué)好一點，學(xué)完之后就可以推薦到好點的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。
我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會后悔，這是一個有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會在這個行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會2
這學(xué)期我們在研究性學(xué)習(xí)課上學(xué)習(xí)了智能機(jī)器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機(jī)器人進(jìn)行了解與它在實際應(yīng)用的領(lǐng)域。我們對它并不是很了解，但是經(jīng)過了這一學(xué)期的課程后，對它有了一定的認(rèn)識。智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域，還是娛樂領(lǐng)域，都是當(dāng)今社會補課缺少的元素。智能機(jī)器人并非是一定要有實體，它可以是在計算機(jī)上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令并進(jìn)行人性化判斷和回復(fù)的，在我認(rèn)為都可稱作只能機(jī)器人。
人類對智能機(jī)器人的開發(fā)還有著一段距離，但我相信這是我們可以達(dá)到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》這兩部影片。這里主要為我們展現(xiàn)出人們對智能機(jī)器人的想象，想象是科學(xué)事業(yè)的發(fā)展前提。在中國古代，人們的飛天夢，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標(biāo)和人們?nèi)崿F(xiàn)他的動力，這才成就了那些偉大的科學(xué)家。
在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機(jī)器人，他有一個非常bug的一個功能就是模仿人類的動作，因此在最后的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機(jī)型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機(jī)器人可以對人累的動作進(jìn)行判別與模仿。
在《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的表現(xiàn)。
在我們生活中智能機(jī)氣人也無處不再，比如掃地機(jī)器人等等……我們接觸了機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒有太多的難點，我們并沒有學(xué)習(xí)過C語言，可以說零基礎(chǔ)基礎(chǔ)，我們目前并沒有實際操作。我們主要學(xué)習(xí)簡單的指令來進(jìn)行LED燈的控制，說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。
我看那些對機(jī)器人進(jìn)行編程和操控感覺特別的炫。我個人對機(jī)器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學(xué)好英語在將來可能進(jìn)行編程之類的工作，但突然發(fā)現(xiàn)我的英語著實是有點差，不過雖然如此我也要努力去實現(xiàn)自己的夢想，現(xiàn)如今我學(xué)習(xí)美術(shù)并不代表不能從事這個事業(yè)，我相信在將來我可以自己進(jìn)行編程和設(shè)計一個屬于自己的智能機(jī)器人。
很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門課，通過了這門課使我對智能機(jī)器人有了一個更加清晰的認(rèn)識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機(jī)器視覺，認(rèn)知心理學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對此進(jìn)行了深入的了解，通過這門課，我認(rèn)識到，智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的.交叉產(chǎn)物，是個綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認(rèn)識了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性，使我認(rèn)識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認(rèn)真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。
通過這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識了機(jī)器人的感念，綜上所述,目前機(jī)器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標(biāo)點建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機(jī)器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機(jī)器人繞開障礙物向目標(biāo)點移動.通過這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級計算機(jī)提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機(jī)器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理，同時對人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分，一個機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強度的大小，決定了機(jī)器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機(jī)器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強烈興趣，同時也是我認(rèn)識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會3
機(jī)器人學(xué)科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機(jī)器人是一個非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具。現(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機(jī)器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。，我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。
作為學(xué)校機(jī)器人活動小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機(jī)器人教學(xué)實踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗，下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。
一、從設(shè)計和搭建入手
據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等，這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點，我一開始讓學(xué)生開始接觸機(jī)器人的時候，先讓學(xué)生搭建一些小車，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下�；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機(jī)器人持久的好奇心和興趣。
二、將課堂交給學(xué)生
每堂課都以學(xué)生為中心，以問題為牽動，促使學(xué)生主動進(jìn)行探究式學(xué)習(xí)，充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究，去觀察，去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實際情境，激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。在教學(xué)《聰明的機(jī)器人衛(wèi)士——避障傳感器的使用》一課時，我設(shè)計這樣一個情境，“博物館里有一件鎮(zhèn)館之寶，需要找一名最聰明的機(jī)器人衛(wèi)士來看守，想不想讓你們的'機(jī)器人成為最聰明的衛(wèi)士？”在學(xué)生情緒高漲的時候，我又提出這樣的思考問題，“能完成這樣任務(wù)的機(jī)器人應(yīng)該先具備什么樣的能力？”引出本課的學(xué)習(xí)重點避障傳感器的使用。這樣的開頭離學(xué)生的實際生活很近，讓學(xué)生認(rèn)識到機(jī)器人是為人類生活服務(wù)的，調(diào)動起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習(xí)的熱情。在講解完避障傳感器如何使用后，接下來拋出第二個學(xué)習(xí)任務(wù)，即用所學(xué)的知識保護(hù)鎮(zhèn)館之寶，即編寫圍繞圓形障礙物走的這一程序，學(xué)生們一直緊緊轉(zhuǎn)繞這一主題開展學(xué)習(xí)活動，充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性。
三、讓學(xué)生時刻體驗成功的樂趣
老師對學(xué)生的每一點成功，每一點進(jìn)步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討，再對自己的程序進(jìn)行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。例如在學(xué)生初步學(xué)習(xí)了《軌跡識別傳感器的應(yīng)用》一課后，我特別設(shè)計了一節(jié)綜合實踐課，目的是拓展應(yīng)用。組織學(xué)生參加機(jī)器人運動會為主題開展的課堂教學(xué)活動，由于情境自然充滿樂趣，學(xué)生充滿激情投入到各項比賽中，我設(shè)計了三種類型的跑道軌跡，即三個比賽項目，這三個比賽項目由易到難，由淺入深，逐步深入，注重了知識的層次性。作為一節(jié)綜合實踐課，在課堂上除了注重活動的準(zhǔn)備及開展以外只需堅持啟發(fā)引導(dǎo)點撥的原則，重難點知識則通過學(xué)生實踐、小組學(xué)習(xí)交流討論以及教師適當(dāng)點拔等方式幫助學(xué)生理解掌握。在引導(dǎo)學(xué)生交流比賽經(jīng)驗及心得的時候，要側(cè)重于以下幾個問題的解決。即：
1、當(dāng)走黑線的時候如何設(shè)置軌跡識別傳感器變量的值？
2、如何應(yīng)用兩個軌跡識別傳感器？要考慮哪幾種情況？
3、你用了幾個軌跡識別傳感器，你的程序是怎樣編寫的？
4、電機(jī)的速度受哪些因素的影響？怎樣來調(diào)節(jié)？
5、機(jī)器人實踐中要綜合考慮哪些因素？圍繞這些問題考察學(xué)生對知識的掌握和實踐的體會。這樣學(xué)生在活動中自始至終都有收獲。
四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣
第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。第二機(jī)器人的種類多，價格又比較昂貴，難以實現(xiàn)學(xué)生人手一臺，所以學(xué)生學(xué)習(xí)采用合作學(xué)習(xí)的方式比較好。
因此在教學(xué)中把學(xué)生分成若干個合作小組，課堂上可以自由組成學(xué)習(xí)小組，成員三人到五個為佳，在每一節(jié)課的實施中，在拋出學(xué)習(xí)任務(wù)之前，我都向?qū)W生強調(diào)你可與其他同學(xué)組成搭檔共同完成這一任務(wù)，在小組確立之后，學(xué)生再從教師處領(lǐng)取機(jī)器人，分工開始拼裝、編程、下載、調(diào)試。在合作活動之前，教師應(yīng)該注意各小組的分工狀況是否合理。如動手能力強的可以主要負(fù)責(zé)拼裝機(jī)器人的操作任務(wù)、邏輯思維能力強的可以主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的程序編制教師也可以直接參與分工，以保證每組的人員配置都盡可能合理。
在合作學(xué)習(xí)中，教師應(yīng)減少對學(xué)生學(xué)習(xí)過程的干預(yù)和控制，讓學(xué)生自主設(shè)計、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵學(xué)生創(chuàng)造，教師還應(yīng)該放下架子，“蹲”下來參與學(xué)生之間的討論。因此作為教師的我每次也都會參與到某一個小組，扮演組內(nèi)的一名成員，與學(xué)生共同完成任務(wù)，這樣做不但能更好地讓學(xué)生體驗到團(tuán)隊合作的力量，還能了解學(xué)生在團(tuán)隊合作中存在的問題，從而幫助學(xué)生更好的與人合作。在評價任務(wù)完成的效果時，我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學(xué)生不但認(rèn)識到團(tuán)隊合作的力量，久而久之具備了團(tuán)隊合作的精神。
五、在評價中使學(xué)生體驗成功
評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及教師評價。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評價，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應(yīng)該重視人文性，對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。例如教學(xué)《機(jī)器人吹滅蠟燭》這一課，老師總結(jié)并宣布下課之后，還有一組同學(xué)在場地上使勁調(diào)試。原來他們的“機(jī)器人”即使看到“蠟燭”也仍舊在原地打轉(zhuǎn)，不會吹滅蠟燭，我詢問情況之后，安慰他們并建議下次上課的時候再調(diào)試，而他們卻堅決不肯，我只能破例同意他們把機(jī)器人帶回家調(diào)試。第二天，他們興沖沖地跑來給我演示他們的成果，他們成功了！我表揚了他們刻苦鉆研的精神，在后來的學(xué)習(xí)中，他們鉆研的勁頭更足了。總之，智能機(jī)器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑，對機(jī)器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設(shè)計任務(wù)，要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵。只有這樣，智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會4
機(jī)器人學(xué)科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機(jī)器人是一個非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具�，F(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機(jī)器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。，我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機(jī)器人活動小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機(jī)器人教學(xué)實踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗，下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。
一、從設(shè)計和搭建入手
據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等，這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點，我一開始讓學(xué)生開始接觸機(jī)器人的時候，先讓學(xué)生搭建一些小車，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下�；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的.小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機(jī)器人持久的好奇心和興趣。
二、將課堂交給學(xué)生
每堂課都以學(xué)生為中心，以問題為牽動，促使學(xué)生主動進(jìn)行探究式學(xué)習(xí)，充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究，去觀察，去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實際情境，激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時，我設(shè)計這樣一個環(huán)節(jié)，當(dāng)學(xué)生的機(jī)器人都能成功出巢時，我安排學(xué)生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū)，看看機(jī)器人是怎樣在運行，在嘗試完成后，再拋出第二個探究任務(wù)，最后讓學(xué)生結(jié)合生活實際，討論生活中哪些機(jī)器人是前驅(qū)，哪些車是后驅(qū)，哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實際生活，調(diào)動起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習(xí)的熱情，充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性。
三、讓學(xué)生時刻體驗成功的樂趣
老師對學(xué)生的每一點成功，每一點進(jìn)步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務(wù)完成了，都會出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討，再對自己的程序進(jìn)行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。
四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣
第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中，讓學(xué)生自主設(shè)計、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵學(xué)生創(chuàng)造，老師也參與學(xué)生之間的討論。在評價任務(wù)完成的效果時，我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學(xué)生不但認(rèn)識到團(tuán)隊合作的力量，久而久之具備了團(tuán)隊合作的精神。
五、在評價中使學(xué)生體驗成功
評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及教師評價。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評價，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應(yīng)該重視人文性，對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之，智能機(jī)器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等，對機(jī)器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設(shè)計任務(wù)，要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵。只有這樣，智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
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