一、
1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運行環(huán)境及軟件模塊的操作特點，了解實習工作流程，從而能對4d產(chǎn)品生產(chǎn)實習有個整體概念。
2、掌握創(chuàng)建/打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的設置，掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。
3、通過對模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。
4、掌握正射影像分辨率的正確設置，制作單模型的數(shù)字正射影像，掌握等高線參數(shù)設置，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。
5、掌握立體切準的基本專業(yè)技能，掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。
6、學會使用圖廓整飾模塊，掌握圖廓整飾中各項參數(shù)的意義及其設置方式，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。
7、通過對實習成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，總結實習中出現(xiàn)的問題以及實習成果的不足之處，并能分析其原因。
8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。
二、實習內(nèi)容
1、數(shù)據(jù)準備
2、模型定向及生產(chǎn)核線影像
3、影響匹配及匹配后的編輯
4、生產(chǎn)DEM機正射影像的制作
5、DEM的拼接和影像的鑲嵌
6、圖廓整飾
7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出
8、數(shù)字攝影測圖
9、成果分析
三、實習步驟
一、建立測區(qū)與模型的參數(shù)設置
1.數(shù)據(jù)準備完善后，進入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個測區(qū)，通過文件-打開測區(qū)，我們可以新建一個名為hammer的測區(qū)，系統(tǒng)默認后綴名為blk，默認保存在系統(tǒng)盤下的Virlog文件夾里。這個blk文件其實只是個索引文件，它最終指向的是測區(qū)設置里面的測區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統(tǒng)會自動彈出“設置測區(qū)”的對話框，我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息，相應填寫該對話框，填寫好之后保存退出。
2.進入“設置-相機文件”，找到剛才在設置測區(qū)對話框中新建的相機檢校文件，雙擊進入?yún)?shù)設置界面，相機參數(shù)可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。
3.進入“設置-地面控制點”，可以逐點輸入控制點文件，或者直接通過“輸入”按鈕，直接讀取一個控制點文件。
4.原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換
單擊Start ，將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測區(qū)目錄下的images分目錄中，單擊Quit 退出。
二.模型定向
1.創(chuàng)建模型，設置模型參數(shù)
打開Setup Image list對話框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過Moveup 、Movedown上下移動像片;單擊Image_no按鈕將index改為與航片號相同的數(shù)字;單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，
2.自動內(nèi)定向
(1)框標近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖
有自動或人工兩種方式：
�、� 自動方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，小十字絲將自動精確對準框標中心;
�、� 人工方式：若自動方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“left”、“right”按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對準框標中心。
注意：調(diào)整中應參看界面右上方的誤差顯示，當達到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對右影像進行內(nèi)定向，具體操作同上
(2)找同名像點，每個模型找一對同名像點，
(3)聯(lián)接點的提取，使用默認的參數(shù)
在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——Auto-select ties，——單擊“是”
注意：調(diào)整中應參看定向結果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當達到精度要求后，單擊鼠標左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對定向完成。
(4)進行光束法平差計算
在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation—Auto-select ties，進行平差計算(計算直到光束法平差程序?qū)υ捒虿辉購棾鰹橹?。
(5)交互編輯并生成加密點，然后再生成加密點，點擊Triangulation—>Create Pass Point，如圖
VirtuoZoNT 3.5.0軟件實驗步驟：
(一)數(shù)據(jù)準備：
1.啟動 軟件
2.打開測區(qū)
3.打開模型
4.設置模型參數(shù)：
(二)定向操作：
1.內(nèi)定向：
2.自動相對定向：
3.普通方式的絕對定向：
(1)半自動量測：依次量測3個點，然后點擊“預測控制點”。
(2)絕對定向計算
添加各控制點，并調(diào)準各控制點，使其誤差小于0.03。
4.定義作業(yè)區(qū)
此處定義的作業(yè)區(qū)應大于自動定義的最大作業(yè)區(qū)
5.自動生成核線影像：
自動生成核線影像，單擊鼠標右鍵彈出菜單，選擇“生成核線影像”→“非水平核線”，程序依次對左、右影像進行核線重采樣，生成模型的核線影像。
單擊鼠標右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再彈出菜單，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對定向的界面，回到系統(tǒng)主界面。
(三)、同名核線影像的采集與匹配
1.影像匹配
在VirtuoZo NT主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現(xiàn)影像匹配計算的進程顯示窗口，自動進行影像匹配。
2.匹配結果編輯
對選中區(qū)域編輯運算：
(1)平滑算法：
選擇編輯區(qū)域后，選擇平滑檔次(輕、中、重);再單擊“平滑算法”按鈕，即對當前編輯區(qū)域進行平滑運算。
(2)擬合算法：
選擇編輯區(qū)域后，選擇表面類型(曲面、平面);再單擊“擬合算法”按鈕，即對當前編輯區(qū)域進行擬合運算。
(四)生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作：
1.生成數(shù)字高程模型DEM
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，即建立了當前模型的DEM。
2.顯示DEM，觀察DEM是否與實際地形相符
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項，，進入顯示界面，屏幕顯示當前模型的數(shù)字地面模型。
3.生成數(shù)字正射影像
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項，自動制作當前模型的正射影像，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，自動生成當前模型的正射影像。
4. 顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形
正射影像生成后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項，屏幕顯示當前模型的正射影像。將光標移至影像中，按鼠標右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對影像進行縮放。
5. 質(zhì)量報告
內(nèi)定向信息：
(H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------------
左原始影像 ( H:\GIS06\hammer\images\02-165_50mic.vz )：
RMS:Mx = 0.006 My = 0.555
殘差: 點號 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
殘差: 點號 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
右原始影像 ( H:\GIS06\hammer\images\02-166_50mic.vz )：
RMS: Mx = 0.005 My = 0.555
殘差: 點號 dx dy
1 -0.001 -0.001
2 -0.001 -0.001
3 0.002 -0.007
4 0.004 0.007
5 0.001 -0.004
6 0.000 -0.001
7 0.002 0.010
8 -0.008 -0.002
---------------------------------------------------------
相對定向信息：(H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
-------------------------------------------------------
相對定向信息：
左旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99995100 0.00873200 0.00467500
-0.00873200 0.99996197 0.00000000
-0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99996698 -0.00751000 0.00310500
0.00743000 0.99965900 0.02504200
-0.00329200 -0.02501900 0.99968201
右片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：
Phi = -0.00467500
Omiga = 0.00000000
Kappa = -0.00873200
左片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：
Phi = -0.00310600
Omiga = -0.02504500
Kappa = 0.00743200
殘差： 點號 dq
0002 0.011000
166011 -0.004000
166042 -0.005000
166044 -0.003000
166035 0.001000
166037 0.000000
1660310 0.004000
166022 0.016000
166023 -0.007000
166025 0.007000
165131 -0.003000
165035 -0.003000
165038 -0.006000
165048 -0.003000
165021 0.004000
165049 -0.002000
1650410 -0.004000
165022 -0.006000
6156 0.002000
6155 -0.001000
2265 0.001000
2266 -0.001000
6265 0.000000
6266 0.000000
1 -0.002000
2 0.005000
3 0.014000
4 0.002000
5 -0.003000
6 0.004000
7 0.007000
8 -0.004000
9 0.003000
10 -0.012000
11 -0.002000
12 0.001000
13 0.000000
14 -0.002000
15 -0.008000
16 0.004000
17 0.001000
18 0.006000
19 0.002000
20 0.010000
21 0.002000
22 0.000000
23 -0.005000
24 0.000000
25 -0.001000
26 0.008000
27 -0.001000
28 -0.014000
29 0.000000
30 -0.002000
31 -0.009000
32 0.004000
33 0.008000
34 -0.001000
35 -0.001000
36 -0.004000
37 -0.003000
38 0.005000
39 0.006000
40 0.000000
41 0.009000
42 -0.001000
43 0.002000
44 -0.001000
45 -0.004000
46 -0.005000
47 -0.002000
48 0.000000
49 0.016000
50 0.004000
51 -0.001000
52 0.005000