2023年工程的實習(xí)報告模板錦集
在經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速的今天，報告使用的頻率越來越高，報告中涉及到專業(yè)性術(shù)語要解釋清楚。寫起報告來就毫無頭緒？以下是小編為大家整理的2023年工程的實習(xí)報告模板錦集，僅供參考，希望能夠幫助到大家。
2023年工程的實習(xí)報告模板錦集1
一、實習(xí)目的。
實習(xí)是學(xué)校的重要補充部分，是區(qū)別于普通學(xué)校教育的一個顯著特征，是教育體系中的一個不可缺少的重要組成部分和不替代的重要環(huán)節(jié)。它是與今后的職業(yè)生活最直接聯(lián)系的，學(xué)生是在生產(chǎn)實習(xí)過程中將將完成學(xué)習(xí)到就業(yè)的過度，因此生產(chǎn)實習(xí)是培養(yǎng)技術(shù)性人才，實現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)的重要途徑。它不僅是校內(nèi)教學(xué)的延續(xù)，而且是校內(nèi)教學(xué)的總結(jié)�？梢哉f沒有生產(chǎn)實習(xí)就沒有完整的教育。學(xué)校提高教育教學(xué)質(zhì)量，最注重理論知識學(xué)習(xí)的前提下，首先要提高生產(chǎn)實習(xí)管理的質(zhì)量。生產(chǎn)實習(xí)教育教學(xué)的`成功與否，關(guān)系到學(xué)校的興衰及學(xué)生的就業(yè)前途，也間接的影響到現(xiàn)代化建設(shè)。
通過生產(chǎn)實習(xí)，使學(xué)生學(xué)習(xí)和了解花卉的栽培與養(yǎng)護(hù)管理等知識，培養(yǎng)學(xué)生樹立理論聯(lián)系實際的工作作風(fēng)，為后繼專業(yè)課的學(xué)習(xí)，課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計打下了堅實的基礎(chǔ)通過生產(chǎn)實習(xí)，拓寬了學(xué)生的知識面，增加感性認(rèn)知，把所學(xué)的知識條理化系統(tǒng)化，學(xué)到從書本學(xué)不到的專業(yè)知識，并獲得本專業(yè)國內(nèi)、為科技發(fā)展現(xiàn)狀的最新信息，激發(fā)學(xué)生向?qū)嵺`學(xué)習(xí)和探索的積極性，為今后的學(xué)習(xí)和將從事的技術(shù)工作打下堅實的基礎(chǔ)
生產(chǎn)實習(xí)是與課堂教學(xué)完全不同的教學(xué)方法，在教學(xué)計劃中，生產(chǎn)實習(xí)是課堂教學(xué)的補充，生產(chǎn)實習(xí)區(qū)別與課堂教學(xué)。課堂教學(xué)中，教師講授，學(xué)生領(lǐng)會，而生產(chǎn)實習(xí)則是在教師指導(dǎo)下由學(xué)生自己向生產(chǎn)實習(xí)學(xué)習(xí)。通過參觀、討論、分析、作業(yè)、考核等多種形式，一方面來鞏固在書本上學(xué)到的理論知識，另一方面，可獲得在書本上不容了解和不易學(xué)到的生產(chǎn)現(xiàn)場的實際知識，使學(xué)生在實踐中得到提高和鍛煉。
二、實習(xí)單位及公司簡介。
我公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝴蝶蘭種苗及成品花的外資企業(yè)，公司擁有品種七百余個，公司產(chǎn)品主要出口歐洲，日本，美國，韓國等，歡迎各界前來洽談！
1、企業(yè)類型：xx。
2、經(jīng)營模式：生產(chǎn)型。
3、注冊資金：125萬美元。
4、年營業(yè)額：10000000。
5、法人代表：xx。
6、員工人數(shù)：50。
7、公司成立日期：xx年xx月xx日。
8、質(zhì)量控制：內(nèi)部。
9、公司注冊xx鎮(zhèn)xx區(qū)xx村。
10、是否提供oem代加工：否。
11、主營行業(yè)：園藝。
12、主營市場：全球。
三、生產(chǎn)實習(xí)內(nèi)容。
1、實習(xí)時間：xx月xx日至xx月xx日。
2、實習(xí)部門：包裝部生產(chǎn)部。
3、實習(xí)職務(wù)：包裝員。
4、實的具體工作：
（1）蝴蝶蘭的種植與養(yǎng)護(hù)。
（2）蝴蝶蘭的栽培種植。
�、贀Q盆。
A、選盆：一般選用素?zé)张杌蛩芰吓�，以多孔盆為好，為便于透氣宜用淺盆，盆高最好小于盆直徑。
B、培養(yǎng)基質(zhì)選用：蝴蝶蘭為典型的附生蘭，它的根系發(fā)達(dá)，栽培基質(zhì)必須具備疏松、通風(fēng)、透氣性好、耐腐爛的特點，根據(jù)筆者的栽培經(jīng)驗，北方養(yǎng)蝴蝶蘭宜就地選用松針葉、花生殼、樹皮絲等作為基質(zhì)。每年必須換盆，如果不及時換盆，盆栽基質(zhì)腐爛造成緊縮、透氣性差，蘭株長勢嚴(yán)重衰退，甚至死亡。
C、換盆時間及方法：蝴蝶蘭換盆的最佳時期是春末夏初，溫度最好在20℃以上，此時花期剛過，新根開始生長。換盆時，先剪去花莖，將原用的營養(yǎng)缽輕輕去掉，用手指將下部的舊基質(zhì)挖出，將干枯的老根，有銹斑的根，斷根剪去，盆底用碎瓦片墊起，用消毒過的濕松針葉給盆底先放入一層，把蝴蝶蘭的根均勻散開放入盆內(nèi)，再繼續(xù)將松針葉放在蘭株根系處，輕輕壓實，使蘭株站穩(wěn)。栽植時應(yīng)注意蘭株的根莖部要與盆沿高一致，然后噴水放置室內(nèi)通風(fēng)處，這期間不宜施肥，在管理上只需噴水和適當(dāng)澆水，一個月后就能長出葉芽，再進(jìn)行正常管理。
�、跍囟�。
蝴蝶蘭主要分布在熱帶低海拔沿海地區(qū)，最適生長栽培溫度為白天25℃至28℃，夜間18℃至20℃。蝴蝶蘭對低溫十分敏感，長時間處于15℃時則停止生長，溫度在15℃以下時根部停止吸收水分，葉片出現(xiàn)壞死黑斑，時間過長葉片開始變黃而脫落。每年在冬前和翌年初春（即采暖期前后）是北方氣候多變時期，室內(nèi)溫度均達(dá)不到15℃，這是一年當(dāng)中最難養(yǎng)護(hù)時期，應(yīng)將蘭株放在室內(nèi)朝陽處，少澆水，必要時給地面灑水，晚上給蘭株套袋進(jìn)行保溫。
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蝴蝶蘭喜濕，但忌積水。在生長期不能缺水，如長時期缺水會使葉片發(fā)黃，無法補救。用松針葉栽培的蝴蝶蘭不會積水，在澆水時用噴壺噴水，到盆底流出水為止。經(jīng)常給蘭盆周圍灑水保持空氣濕潤，但注意不要使蘭葉心部積水，尤其冬季夜間禁止將水噴灑到葉片上。
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蝴蝶蘭因生長快、生育期長，應(yīng)采取薄肥勤施。5月份蘭株剛換盆，正處于恢復(fù)期不施肥，6月至9月為蘭株生長期，應(yīng)每周施一次，做到葉面肥和磷酸二氫鉀交替使用，也可用農(nóng)家肥加水發(fā)酵后澆灌肥水，有條件可買蘭花專用肥和花寶液體肥稀釋xx倍噴灑葉面和栽培基質(zhì)上，夏季高溫時停止施肥。秋末蘭株生長漸緩，應(yīng)減少施肥，施肥過多往往造成蘭株過于旺盛，影響花芽形成，致使不能開花。
�、萃L(fēng)和遮陰。
蝴蝶蘭喜通風(fēng)，忌悶熱，通風(fēng)不良易引起爛根、生長不良。冬季氣溫低，可在晴天中午短時間通風(fēng)，風(fēng)口不要直接吹向蘭株。蝴蝶蘭在自然狀態(tài)下附生在密林樹蔭處，形成了喜半陰的習(xí)性。家庭栽培時，冬季少遮光，春秋季多遮光，夏季陽光強、氣溫高，應(yīng)特別注意遮陰，加強通風(fēng)。
�、藁ㄆ诠芾�。
家庭養(yǎng)蝴蝶蘭因溫度和濕度的限制，一年只能長出2片至3片葉，葉單生于頂部，花芽長在兩片葉子中間，花芽形成后，溫度在18℃至20℃，經(jīng)3個至4個月養(yǎng)護(hù)就可以開花。當(dāng)花莖抽出后，在花盆中先設(shè)臨時支撐，防止花莖倒伏，花莖固定好要分多次進(jìn)行，以免花莖折斷。當(dāng)?shù)谝粋�花蕾長大時，花盆的擺放方向就不能轉(zhuǎn)動，否則會造成蝴蝶蘭上各花的方向不一致。在盛花期溫度應(yīng)控制在15℃至18℃之間，加強通風(fēng)和濕度，花期可長達(dá)4月之久。
⑦病蟲害防治。
A、葉斑病：主要發(fā)生在葉片上，發(fā)病初期葉片上出現(xiàn)小斑點，以后發(fā)展成近圓形的病斑，病斑邊緣有水漬狀黃色圈，界限明顯。
防治方法：加強通風(fēng)，降低空氣濕度，剪除病葉。發(fā)病期用75％的百菌清可濕性粉劑800倍液噴灑，每10天噴1次，連噴3次。
B、灰霉�。喊l(fā)生在春季低溫高濕時，一般在白花花瓣上出現(xiàn)褐色的小斑點，嚴(yán)重時發(fā)生軟腐現(xiàn)象。
防治方法：加強通風(fēng)，降低濕度，立即剪除發(fā)病花朵。發(fā)病初期用75％甲基托布津可濕性粉劑1000倍液噴灑，每10天噴1次，連噴2次。
C、褐斑病：發(fā)生在夏秋高溫多濕天氣，主要發(fā)生在葉片上，發(fā)病初期葉片出現(xiàn)圓形小斑點，以后逐漸擴(kuò)大成大斑，病斑黑褐色，嚴(yán)重時葉片變黑枯萎。
防治方法：注意通風(fēng)、透光。發(fā)病初期用10％寶麗安（多抗霉素）80倍液每半月噴灑1次。
D、介殼蟲：蝴蝶蘭最常見的蟲害，多發(fā)生在秋冬季，室內(nèi)通風(fēng)不暢，干燥導(dǎo)致介殼蟲危害。
防治方法：注意通風(fēng)，蘭株擺放不宜過密，發(fā)現(xiàn)少量時可用軟布擦洗介殼蟲，反復(fù)幾次可根除蟲害。
2023年工程的實習(xí)報告模板錦集2
實習(xí)前言
我是一名工程造價專業(yè)大學(xué)生，為了對實際工程工地有所認(rèn)識，有所了解，學(xué)校安排了這次實習(xí)。通過今天的實習(xí)，我更加深刻的認(rèn)識了課本上的理論，認(rèn)識了一些基本的工地知識。通過工程師的講解和自己的觀看，使我基本上對工地上的大概情況有了了解。這將有助于我們今后立足與實際來學(xué)習(xí)理論，為以后能更好的學(xué)習(xí)專業(yè)知識，更好的.更快地融入工作做好準(zhǔn)備。
一、實習(xí)性質(zhì)
認(rèn)識實習(xí)，由指導(dǎo)老師帶隊去工地。
二、實習(xí)目的
了解建筑業(yè)特別是現(xiàn)代建筑企業(yè)的管理系統(tǒng)及現(xiàn)代建筑業(yè)的管理的技術(shù)、方法、手段和建筑企業(yè)管理過程中的各項職能活動，并能對建筑企業(yè)管理中存在的問題進(jìn)行初步分析研究;通過工地實習(xí)，對一般房屋建筑的功能丶構(gòu)造及其特點有一定的了解;對一般的房屋建筑施工前的準(zhǔn)備工作和整個施工過程有較深刻的了解，增加對專業(yè)的感性認(rèn)識，為將來的工作打下基礎(chǔ)。
三、實習(xí)時間
X月X日
四、實習(xí)地點:
xx
五、實習(xí)內(nèi)容
和潤香堤工程由臨沂一建承建，我們今天參觀的是戶型為200-300平米、一梯兩戶的疊加別墅，共四層，其中一二層為一戶，擁有室外庭院、半地下室和半地下車庫;三四層為一戶，有半地下車庫和直達(dá)三樓的私屬電梯，并且贈送有閣樓和三個平臺花園。進(jìn)入別墅后，主體是框架剪力墻結(jié)構(gòu)，而樓梯的預(yù)留洞口都做了安全防護(hù)。項目部人員給我們講解相關(guān)知識，包括施工和預(yù)算。如廚房、陽臺、衛(wèi)生間比室內(nèi)地坪低3cm，且要做好防水措施。而梁與墻不垂直出現(xiàn)的克牙，柱與柱的不垂直出現(xiàn)的錯臺，墻體的漲模及垛跑偏位置等是由于模板未固定和放線的不準(zhǔn)確，解決措施是對不垂直處鑿平以及抹灰找平。還有，現(xiàn)在算工程量時基坑開挖為大開挖。開挖時為基礎(chǔ)外邊線各加1m，而算工程量時人按圖紙算量�；臃牌聻�1：2，即實際挖2米，放坡1米。而且，在算量時，電梯井的標(biāo)高與室內(nèi)地坪標(biāo)高不一致，算量要單獨算。
2023年工程的實習(xí)報告模板錦集3
一、實習(xí)目的
大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實習(xí)是極為重要的實踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過階段性時間的實習(xí)，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認(rèn)識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè)理論知識運用與實踐，在實踐中結(jié)合理論加深對其認(rèn)識和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專業(yè)知識與實際接軌，逐步認(rèn)識體會，從而更好地將所學(xué)的運用到工作中去，接觸社會，認(rèn)識社會，體驗生活，學(xué)會生活，學(xué)會生活，學(xué)會感悟，學(xué)會做事，學(xué)會與人相處，學(xué)會團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：
1.在圖書館查閱關(guān)于無刷直流電機設(shè)計方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。
2.對畢業(yè)設(shè)計所選題目—無刷直流電機控制器的設(shè)計有初步的了解。
3.通過借鑒和分析關(guān)于無刷直流電機控制器方面的設(shè)計實例，從中學(xué)到無刷直流電機控制器的設(shè)計過程及一般步驟。
二、實習(xí)單位
xx理工大學(xué)
三、實習(xí)任務(wù)
1、收集資料
在學(xué)校圖書館查找資料，了解自己所學(xué)專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。
2、設(shè)計初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設(shè)計結(jié)果。
3、撰寫《畢業(yè)實習(xí)報告》
做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業(yè)實習(xí)報告》。這是對這段時間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫實習(xí)報告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設(shè)計靈感。認(rèn)認(rèn)真真完成實習(xí)報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設(shè)計工作就會變得輕松。
四、實習(xí)內(nèi)容
1、熟悉無刷直流電機：
無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷直流電機應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機，是不用電刷進(jìn)行換向，而是采用電子器件進(jìn)行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優(yōu)點，具體表現(xiàn)如下：
（1）、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;
�。�2）、快速的動態(tài)響應(yīng);
�。�3）、高效率;
（4）、壽命長;
（5）、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;
�。�6）、較高的轉(zhuǎn)速范圍。
1.1工作原理
無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到�，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機控制并有與直流電機相當(dāng)?shù)?性能。
此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。
1.2結(jié)構(gòu)
直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=120.f/p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖(1)：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān)�？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
1.3特點
（1）、可替代直流電機調(diào)速、變頻器+變頻電機調(diào)速、異步電機+減速機調(diào)速;
�。�2）、具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);
�。�3）、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負(fù)載;
（4）、體積小、重量輕、出力大;
�。�5）、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小;
�。�6）、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強;
（7）、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置;
�。�8）、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%。
�。�9）、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強，維修與保養(yǎng)簡單;
�。�10）、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉(zhuǎn)平滑，壽命長;
（11）、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;
�。�12）、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。
1.4應(yīng)用
無刷直流電機的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等�？偟膩碚f，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：
持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機、吹風(fēng)機等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。
可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電機轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應(yīng)時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對更高些。
定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應(yīng)用屬于這個類別，這類應(yīng)用中往往會完成能量的輸送，所以對轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。
實用性新型無刷電機是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號傳感等領(lǐng)域。在電機領(lǐng)域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機因受到價格的限制，其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進(jìn)行探索與研究。
1.5電機分類
1.5.1直流電動機
一般直流電動機具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。
直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統(tǒng)設(shè)計和結(jié)構(gòu)，滿足各種應(yīng)用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。
為了實現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。
要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機與電子線路相結(jié)合。
直流無刷電機的換向電路由驅(qū)動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
在功率較大的電機中，驅(qū)動電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動電路輸出電功率，驅(qū)動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應(yīng)管和隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。
在微小功率范疇直流無刷電動機是發(fā)展較快的新型電機。由于各個應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動用扁平式無鐵心電機結(jié)構(gòu)，小型通風(fēng)機用外轉(zhuǎn)子電機結(jié)構(gòu)，家電用多極磁場結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時，我們應(yīng)該考慮到市場也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機正由3A轉(zhuǎn)向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機也成當(dāng)務(wù)之急。
1.5.2無刷電機
(BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。
無刷直流電機為了減少轉(zhuǎn)動慣量，通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。
這種電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。
近三十年來針對異步電動機變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢。
無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kW,可設(shè)計到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動的需求。
2、了解PIC16F72單片機：
2.1PIC16F72單片機的主要性能
首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊;8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。
2.4PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務(wù)
最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。
功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)的。引腳2檢測流過電機的電流信號并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，進(jìn)過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達(dá)到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護(hù)電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據(jù)這個量調(diào)節(jié)電機輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機的速度。
數(shù)字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當(dāng)按下剎車開關(guān)時，變?yōu)榈碗娖剑@時單片機輸出剎車命令，只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)過流時，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖剑袛鄻?biāo)志位置1，由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時，也應(yīng)定時檢查外部中斷標(biāo)志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。
驅(qū)動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調(diào)節(jié)電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認(rèn)識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發(fā)展前景，這更加堅定了我學(xué)習(xí)無刷直流電機的決心，我相信經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。
五、實習(xí)總結(jié)及體會
實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識是人類進(jìn)步的階梯，而學(xué)習(xí)知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學(xué)用于實際生活之中。理論知識往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應(yīng)的，現(xiàn)實中的事情往往是千變?nèi)f化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。
無數(shù)事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結(jié)合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計課題內(nèi)容要求。我在這幾個星期的實習(xí)時間里，通過實習(xí)，我不僅提升了自己的知識水平，認(rèn)識到課堂上學(xué)習(xí)的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實習(xí)加深了對以前學(xué)習(xí)知識的理解，也認(rèn)識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知識和經(jīng)驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠?qū)�，對一些現(xiàn)在在工程實際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹(jǐn)慎，不斷的虛心學(xué)習(xí)，只有這樣，才會有助于自己未來在專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過實習(xí)，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認(rèn)識到了自己的不足，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會繼續(xù)努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴(kuò)寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業(yè)技術(shù)人才。
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