右方倒車入庫技巧圖解

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　　右方倒車入庫技巧圖解

　　1. 綠色線為出庫時(shí)的后輪外側(cè)軌跡

　　2.如果倒車右滿輪時(shí)后輪外側(cè)起點(diǎn)正好在綠色線起點(diǎn)(基準(zhǔn)點(diǎn))，可以不做任何修正，一次倒車成功

　　3. 如果倒車右滿輪時(shí)機(jī)比基準(zhǔn)點(diǎn)提前了30CM，則后輪外側(cè)沿紫色線運(yùn)動(dòng)

　　4.如果倒車右滿輪時(shí)機(jī)比基準(zhǔn)點(diǎn)滯后了30CM，則后輪外側(cè)沿紅色線運(yùn)動(dòng)

　　5. 起點(diǎn)提前，可以用以下方法修正;起點(diǎn)落后超過30CM沒有辦法可以修正，車的最小轉(zhuǎn)彎半徑是固定的。

　　以下解釋右滿輪時(shí)機(jī)A點(diǎn)比基準(zhǔn)點(diǎn)提前了50CM的'情況

　　如果不做任何修正后輪外沿將按照紫色線運(yùn)動(dòng)，倒車失敗。

　　當(dāng)車右后輪行至B點(diǎn)，車身外側(cè)30CM處與車身平行的延長線將要碰到目標(biāo)(庫右前點(diǎn))，這時(shí)將方向回正，車輪沿黑色虛線由B點(diǎn)向C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

　　車身外側(cè)30CM處與車身平行的延長線其實(shí)很好確定，當(dāng)車以居中的位置停在車庫中時(shí)，庫邊線就是這條線，它在反光鏡上的位置是固定的。

　　當(dāng)右后輪行至C點(diǎn)已基本可以確定右滿輪后，車輪軌跡弧線可以繞過目標(biāo)(庫右前角)，這時(shí)向右打滿輪。車輪外側(cè)沿紫色虛線由C點(diǎn)向D點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

　　右后輪接近D點(diǎn)時(shí)回正方向，微調(diào)兩邊間距，正確入庫。

　　右反光鏡中目標(biāo)(庫右上角)移動(dòng)的軌跡

　　藍(lán)色虛線為車身在地面的投影線。

　　黑色虛線即庫邊線的位置

　　綠色線為目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的移動(dòng)軌跡，不需要修正

　　紫色線為起點(diǎn)提前的狀態(tài)，B‘和C’分別對應(yīng)前圖中B點(diǎn)和C點(diǎn)時(shí)目標(biāo)在反光鏡中的位置。

　　起點(diǎn)提前時(shí)倒車過程中，目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡為A’沿紫色弧線到B’沿黑色虛線到C’。

　　反光鏡中黑色虛線和紅色弧線圍成的區(qū)域是目標(biāo)的安全區(qū)域，超出這個(gè)區(qū)域，成功的可能性很小。

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